プレビューコントロールを用いた冗長マニピュレータの未知対象物に対する軌道追従及び回避制御　－第二報

Mamoru Minami

Research output: Contribution to journal › Article

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@article{dfdabbbfb5174f84b082d618e7fa91ca,

title = "プレビューコントロールを用いた冗長マニピュレータの未知対象物に対する軌道追従及び回避制御　－第二報",

author = "Mamoru Minami",

year = "1998",

language = "Japanese",

volume = "Vol.64",

pages = "1749--1756",

journal = "日本機械学会論文集(C編)",

number = "No.621",

}