| Original language | Japanese |
|---|---|
| Pages (from-to) | 573-580 |
| Number of pages | 8 |
| Journal | 日本ロボット学会誌 |
| Volume | Vol.15 |
| Issue number | No.4 |
| Publication status | Published - 1997 |
冗長マニピュレータの未知対象物に対する軌道追従及び回避制御のための予見／後見制御系
Mamoru Minami
Research output: Contribution to journal › Article