凹凸路面を走行する移動マニピュレータの研究　－第一報，拘束運動モデルの導出とシミュレーション－

Mamoru Minami

Research output: Contribution to journal › Article

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@article{c7108f728a1f4f7c8943f89f99214fe3,

title = "凹凸路面を走行する移動マニピュレータの研究　－第一報，拘束運動モデルの導出とシミュレーション－",

author = "Mamoru Minami",

year = "1997",

language = "Japanese",

volume = "Vol.63",

pages = "3961--3968",

journal = "日本機械学会論文集(C編)",

number = "No.615",

}