年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Isaku Nagaiが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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A Fault-Tolerant Control System for Hexacopters with a Changeable Structure in Rotor Arrangement Angle
Watanabe, K., Endo, T., Xu, X., Yi, S. & Nagai, I., 2022, 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1719-1726 8 p. (2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2022).研究成果
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A Gesture Recognition System for Cranes Using Deep Learning with a Self-attention Mechanism
Watanabe, K., Maimaitimin, M., Yamamoto, K. & Nagai, I., 2022, Proceedings of 2022 SICE International Symposium on Control Systems, SICE ISCS 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 87-94 8 p. (Proceedings of 2022 SICE International Symposium on Control Systems, SICE ISCS 2022).研究成果
1 被引用数 (Scopus) -
Backstepping-based Super-Twisting Sliding Mode Control for a Quadrotor Manipulator with Tiltable Rotors
Yi, S., Watanabe, K. & Nagai, I., 3月 1 2022, In: Journal of Robotics and Control (JRC). 3, 2, p. 128-137 10 p.研究成果 › 査読
Open Access3 被引用数 (Scopus) -
Improvements for Power-assisted Three-wheel Carrier Cart With Stair-climbing Ability
Ishii, T., Nagai, I., Watanabe, K. & Shibanoki, T., 2022, 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 197-202 6 p. (2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2022).研究成果
1 被引用数 (Scopus) -
Robust Control for a Tandem Rotor UAV Under Wind Disturbances
Yi, S., Lin, D., Xu, X., Watanabe, K. & Nagai, I., 2022, 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1744-1749 6 p. (2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2022).研究成果