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Scopus著者プロファイル
Isaku Nagai
大学院自然科学研究科
Assistant Professor
,
工学部
自然科学学域
h-index
341
被引用数
8
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
1996 …
2022
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(142)
類似のプロファイル
(6)
Pureに変更を加えた場合、すぐここに表示されます。
フィンガープリント
Isaku Nagaiが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Engineering & Materials Science
Robots
100%
Mobile robots
95%
Rotors
58%
Wheels
52%
Unmanned aerial vehicles (UAV)
45%
Stairs
41%
Cameras
39%
Controllers
38%
Experiments
29%
Autonomous underwater vehicles
27%
Autonomous vehicles
26%
Propulsion
25%
Position control
23%
Cleaning
23%
Range finders
23%
Parking
22%
Backstepping
22%
Stabilization
22%
Airframes
22%
Attitude control
21%
Propellers
21%
Fish
20%
Inspection
20%
Unmanned underwater vehicles
18%
Airships
17%
Drones
16%
Sensors
16%
Fixed wings
16%
Rudders
15%
Manipulators
14%
Optical sensors
14%
Lasers
14%
Color
13%
Visual servoing
13%
Optical flows
13%
Global positioning system
12%
Control systems
11%
Trajectories
11%
Takeoff
11%
Networks (circuits)
11%
CCD cameras
10%
Landing
10%
Cranes
9%
Disasters
9%
Sliding mode control
9%
Wheelchairs
9%
Tunnels
9%
Collision avoidance
8%
Computer simulation
8%
Antennas
8%
Mathematics
Rotor
49%
Unmanned Aerial Vehicle
37%
Wheel
29%
Robot
23%
Experiment
21%
Camera
18%
Tilt
18%
Coaxial
16%
Fault-tolerant Control
14%
Inspection
14%
Sensor
13%
Infrastructure
12%
Mobile Robot
12%
Locomotion
11%
Autonomous Mobile Robot
11%
Aircraft
10%
Optical Flow
10%
Acquisition
10%
Motion
10%
Angle
10%
Controller
9%
Flight Simulation
9%
Backstepping
9%
Gesture Recognition
8%
Disaster
8%
Verify
8%
Deterioration
8%
Attitude Control
7%
Dynamical Model
7%
Microcontroller
7%
Extended Kalman Filtering
7%
Design
7%
Sliding Mode
7%
Movement
7%
Laser
7%
Underwater Vehicle
7%
Vertical
6%
Speckle
6%
Fault-tolerant Systems
6%
Disturbance
6%
Torque
6%
Exponential Stabilization
5%
Illumination
5%
Control System
5%
Experimental Results
5%
Manipulator
5%
Nonholonomic Systems
5%
Robust Control
5%
Learning
5%
Position Control
5%