年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Kentaro Hirataが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
ネットワーク
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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Development of Self-Powered 5-Finger Pneumatically Driven Hand Prosthesis Using Supination of Forearm
Nishikawa, K., Hirata, K. & Takaiwa, M., 2022, In: Journal of Robotics and Mechatronics. 34, 2, p. 454-465 12 p.研究成果 › 査読
Open Access -
Synthesis of a Calibration-Free Visual Feedback Controller for an Inverted Pendulum Using a Fisheye Lens
Hatada, K., Sato, M., Hirata, K. & Masui, Y., 12月 1 2022, In: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 69, 12, p. 13348-13358 11 p.研究成果 › 査読
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A Consideration on Leader-Follower Type Formation Control of Vehicles in the Presence of Drop Out
Nakamura, Y., Nitta, Y. & Hirata, K., 2021, 2021 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2021. IEEE Computer Society, p. 248-252 5 p. (International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS; vol. 2021-December).研究成果
1 被引用数 (Scopus) -
Development of pneumatically driven hand capable of grasping flexible objects
Nishikawa, K., Hirata, K. & Takaiwa, M., 2020, In: Journal of Robotics and Mechatronics. 32, 5, p. 923-930 8 p.研究成果 › 査読
5 被引用数 (Scopus) -
Sensor placement minimizing the state estimation mean square error: Performance guarantees of greedy solutions
Kohara, A., Okano, K., Hirata, K. & Nakamura, Y., 12月 14 2020, 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1706-1711 6 p. 9304166. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; vol. 2020-December).研究成果
4 被引用数 (Scopus)