年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
So Shimookaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
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ネットワーク
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Development of a Spiral Shaped Soft Holding Actuator Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators
Shimooka, S., Akagi, T., Dohta, S., Shinohara, T. & Kobayashi, T., 4月 2022, In: Journal of Robotics and Mechatronics. 34, 2, p. 373-381 9 p.研究成果 › 査読
Open Access -
Development of Automatic Ladder Climbing Inspection Robot Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators
Shimooka, S., Katayama, K., Akagi, T., Dohta, S., Shinohara, T., Kobayashi, T. & Aliff, M., 2022, In: International Journal of Automotive and Mechanical Engineering. 19, 1, p. 9593-9605 13 p.研究成果 › 査読
Open Access1 被引用数 (Scopus) -
Development of Flexible Electro-Hydraulic Spherical Actuator
Kobayashi, W., Tamaki, H., Akagi, T., Dohta, S. & Shimooka, S., 2022, In: Journal of Robotics and Mechatronics. 34, 2, p. 382-389 8 p.研究成果 › 査読
Open Access -
Development of Pipe Inspection Robot using Soft Actuators, Microcontroller and LabVIEW
Aliff, M., Imran, M., Izwan, S., Ismail, M., Samsiah, N., Shimooka, S., Akagi, T., Dohta, S., Tian, W. & Athif, A., 2022, In: International Journal of Advanced Computer Science and Applications. 13, 3, p. 349-354 6 p.研究成果 › 査読
Open Access3 被引用数 (Scopus) -
Development of Wrist Rehabilitation Device Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators with Simple 3D Coordinate Measuring System
Tian, W., Suzuki, Y., Akagi, T., Dohta, S., Kobayashi, W., Shinohara, T., Shimooka, S. & Aliff, M., 2021, In: International Journal of Automotive and Mechanical Engineering. 18, 4, p. 9158-9169 12 p.研究成果 › 査読
Open Access2 被引用数 (Scopus)