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Scopus著者プロファイル
亀川 哲志
准教授
,
工学部
Professor
,
環境生命自然科学学域
Professor
,
工学部
Professor
,
大学院環境生命自然科学研究科
h-index
1220
被引用数
19
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
2002
2025
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(93)
類似のプロファイル
(1)
フィンガープリント
Tetsushi Kamegawaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
1
類似のプロファイル
Robot
Engineering
100%
Rolling Motion
Engineering
15%
Robot System
Engineering
14%
Drive Mechanism
Engineering
14%
Rescue Robot
Keyphrases
14%
Joints (Structural Components)
Engineering
11%
Puncture Robot
Keyphrases
10%
Piercing
Engineering
9%
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研究成果
年別の研究成果
2002
2007
2008
2010
2011
2012
2016
2017
2018
2020
2022
2023
2024
2025
47
Article
35
Conference contribution
3
Chapter
3
Conference article
5
その他
3
Editorial
2
Review article
年別の研究成果
年別の研究成果
Extension-type flexible pneumatic actuator with a large extension force using a cross-link mechanism based on pantographs
Shimooka, S.
, Tadachi, K. &
Kamegawa, T.
,
8月 16 2025
,
In:
Sensors and Actuators A: Physical.
390
, 116594.
研究成果
›
査読
Open Access
Pneumatics
100%
Link Mechanism
100%
Pantograph
100%
Actuator
100%
Higher Extension
16%
Fan-Shaped Pneumatic Soft Actuator that Can Operate Bending Motion for Ankle-Joint Rehabilitation Device
Shimooka, S.
, Yokoya, H.,
Hamada, M.
, Shiomi, S., Uehara, T.,
Hirayama, T.
&
Kamegawa, T.
,
2月 2025
,
In:
Journal of Robotics and Mechatronics.
37
,
1
,
p. 43-53
11 p.
研究成果
›
査読
Open Access
Ankle Joint
100%
Immobility
100%
Physical Activity
33%
Patient Population
33%
Chlordiazepoxide
33%
Development and verification of connectors for modular robots to complete practical tasks on the moon
Michikawa, R., Hosotani, K., Shimizu, Y., Chin, C. W., Wang, X., Hayakawa, T., Fujisawa, R.,
Kamegawa, T.
, Tanaka, M. & Matsuno, F.,
2024
, (Accepted/In press)
In:
Artificial Life and Robotics.
103467.
研究成果
›
査読
Robot
100%
Practical Tasks
100%
Surface (Surface Science)
100%
Reconfiguration
50%
Power Supply
25%
Fault-tolerant joint state feedback adaptive control for snake robots that move through random pole environments
Wang, Y., Shimizu, Y., Wu, J., Wang, Y.,
Kamegawa, T.
, Gofuku, A. & Asama, H.,
2024
, (Accepted/In press)
In:
Advanced Robotics.
研究成果
›
査読
Joints (Structural Components)
100%
Robot
100%
Adaptive Control
100%
State Feedback
100%
Feedback Adaptive Control
100%
Impact Analysis and Outer Design for a Snake Robot Colliding with the Ground
Shimizu, Y. &
Kamegawa, T.
,
2024
,
2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2024.
2024 ed.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
,
p. 1335-1340
6 p.
研究成果
Elasticity
100%
Ground Impact
40%
Protective Measure
33%
Mechanical Elasticity
20%
Ground Collisions
20%