年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Tetsushi Kamegawaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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Extension-type flexible pneumatic actuator with a large extension force using a cross-link mechanism based on pantographs
Shimooka, S., Tadachi, K. & Kamegawa, T., 8月 16 2025, In: Sensors and Actuators A: Physical. 390, 116594.研究成果 › 査読
Open Access -
Fan-Shaped Pneumatic Soft Actuator that Can Operate Bending Motion for Ankle-Joint Rehabilitation Device
Shimooka, S., Yokoya, H., Hamada, M., Shiomi, S., Uehara, T., Hirayama, T. & Kamegawa, T., 2月 2025, In: Journal of Robotics and Mechatronics. 37, 1, p. 43-53 11 p.研究成果 › 査読
Open Access -
Development and verification of connectors for modular robots to complete practical tasks on the moon
Michikawa, R., Hosotani, K., Shimizu, Y., Chin, C. W., Wang, X., Hayakawa, T., Fujisawa, R., Kamegawa, T., Tanaka, M. & Matsuno, F., 2024, (Accepted/In press) In: Artificial Life and Robotics. 103467.研究成果 › 査読
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Fault-tolerant joint state feedback adaptive control for snake robots that move through random pole environments
Wang, Y., Shimizu, Y., Wu, J., Wang, Y., Kamegawa, T., Gofuku, A. & Asama, H., 2024, (Accepted/In press) In: Advanced Robotics.研究成果 › 査読
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Impact Analysis and Outer Design for a Snake Robot Colliding with the Ground
Shimizu, Y. & Kamegawa, T., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2024. 2024 ed. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1335-1340 6 p.研究成果