研究成果
}
TY - JOUR
T1 - 冗長マニピュレータの回避可操作性
AU - Minami, Mamoru
PY - 1999
Y1 - 1999
M3 - Article
VL - Vol.17
SP - 887
EP - 895
JO - 日本ロボット学会誌
JF - 日本ロボット学会誌
IS - No.6
ER -