研究成果
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TY - JOUR
T1 - 大腸内視鏡挿入支援を目指したラバーチューブアクチュエータの設計と基礎駆動特性
AU - Wakimoto, Shuuichi
PY - 2011
Y1 - 2011
M3 - Article
VL - 29
SP - 619
EP - 625
JO - 日本ロボット学会誌
JF - 日本ロボット学会誌
IS - 7
ER -