A design method for an image-based fuzzy trajectory tracking controller to be applied to real robots by using a genetic algorithm

Tatsuya Kato, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama

研究成果査読

フィンガープリント

「A design method for an image-based fuzzy trajectory tracking controller to be applied to real robots by using a genetic algorithm」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science