Flexible artificial muscle by bundle of McKibben fiber actuators

Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Jungo Takeda

研究成果

41 被引用数 (Scopus)

抄録

McKibben actuator is well known as an artificial muscle because it realizes contraction force and displacement with high energy density. Therefore mechanical engineers have been applied the actuators to biomimetic robots, power assisting wear mechanisms and so on. Generally, "one" actuator has been used as "one" artificial muscle. Namely, if one artificial muscle of 10mm in diameter is necessary, one actuator of 10mm in diameter has been utilized.

本文言語English
ホスト出版物のタイトル2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2011
ページ457-462
ページ数6
DOI
出版ステータスPublished - 2011
イベント2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2011 - Budapest
継続期間: 7月 3 20117月 7 2011

出版物シリーズ

名前IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM

Other

Other2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2011
国/地域Hungary
CityBudapest
Period7/3/117/7/11

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • ソフトウェア
  • コンピュータ サイエンスの応用
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Flexible artificial muscle by bundle of McKibben fiber actuators」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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