Realization of Crowded Pipes Climbing Locomotion of Snake Robot Using Hybrid Force–Position Control Method

Yongdong Wang, Tetsushi Kamegawa

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フィンガープリント

「Realization of Crowded Pipes Climbing Locomotion of Snake Robot Using Hybrid Force–Position Control Method」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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