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Study on Propulsion of a Snake Robot with Torque Propagation Based on Modified Curvature Derivatives
Yongdong Wang,
Tetsushi Kamegawa
,
Akio Gofuku
工学部
ヘルスシステム統合科学研究科
ヘルスシステム統合科学学域
研究成果
概要
フィンガープリント
フィンガープリント
「Study on Propulsion of a Snake Robot with Torque Propagation Based on Modified Curvature Derivatives」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Mathematics
Snakes
100%
Torque
89%
Robot
89%
Propagation
66%
Curvature
56%
Engine
46%
Derivative
44%
Simulation Environment
32%
Experiment
27%
Locomotion
26%
Excess
19%
Friction
18%
Directly proportional
15%
Logarithmic
15%
Verify
14%
Oscillation
14%
Term
9%
Engineering & Materials Science
Propulsion
66%
Derivatives
59%
Torque
53%
Robots
46%
Engines
23%
Compensation and Redress
13%
Experiments
12%
Friction
12%
Set theory
11%