Switching Control with Fuzzy-Energy Regions for Three-Link Underactuated Manipulators

Keigo Watanabe

研究成果

本文言語English
ページ(範囲)877-882
ページ数6
ジャーナルProc. of Int. Conf. on Control, Instrumentation and Mechatronics 2007 (CIM07)
出版ステータスPublished - 2007

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