Underactuated control for a fire truck-type mobile robot using an invariant manifold theory

Keigo Watanabe, Yuka Ueda, Isaku Nagai

研究成果

3 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Underactuated control for a fire truck-type mobile robot using an invariant manifold theory」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Keyphrases

Engineering